De Stichopus regalis heeft een afgeplat lichaam met een duidelijke boven en onderzijde. De bovenzijde is wrattig en gelobd met onderlangs een tentakelkrans, de onderzijde is voorzien van buisvoetjes. Deze lichaambouw dient om zich over drassige bodems voort te bewegen zonder daarin verzakken. Uit die bodems verzameld hij zijn eten wat bestaat uit afval en organische stoffen.
Niet enkel deze lichaambouw is anders als bij vele zeekomkommers maar ook kan hij ter verdediging geen draden uitstoten. Deze zeekomkommer daarin tegen kan zijn ingewanden uitstoten om zo zijn vijand af te leiden. Binnen enkele weken is het lichaam voorzien van nagroei daarvan. Het parasietvisje Campus acus leeft vaak in deze ingewanden.
Afmetingen
Volwassen exemplaren kunnen rond 30 cm groot worden.
Kleur
Van heel licht bruin tot oranjebruin kan de kleur variëren.
Habitat
Op zand en modderbodems vanaf enkele meters diepte tot waarschijnlijk heel diep.
Verspreiding
Middellandse zee en Adriatische zee.
